纸机器人可以具有强烈,温和的触感

2019-02-06 02:20:02

雅各布·阿隆(Jacob Aron)使用折纸原理建造的纸张结构可以产生廉价,易于制造的机器人,这些机器人与传统的金属兄弟非常不同哈佛大学的George Whitesides及其同事之前已经建造了鱿鱼风格的机器人,这些机器人的人造肌肉由软塑料制成,并由气动气泵驱动现在,他们将这种技术与纸张相结合,创造出一系列轻盈的结构,能够弯曲和扭曲,甚至可以提升重物纸是柔韧的,但与塑料不同,它不会拉伸,因此当纸气球充满空气时,它可用于形成刚性结构例如,折叠成嵌入柔性塑料中的波纹状形状的纸张在充气时向上直线延伸,形成1厘米宽的管,重量仅8克,能够提升1千克的重量将波纹管的不同部分粘合在一起使其在伸展时膨胀成U形或扭曲这些简单的设计可以改进,以创建能够与人类紧密合作的“软”机器人,这与目前在工厂装配线上使用的一些机器人不同该团队表示,他们可以用来为外科医生提供额外的手,或处理精致的物体,如鸡蛋或水果期刊参考:Advanced Functional Materials,DOI:10.1002 / adfm.201102978关于这些主题的更多信息: